成果名称：双臂协作机器人。

技术领域：高端智能装备。

成果简介：开源智能双臂人机协作机器人平台由两台开源六轴协作机械臂、一套3D视觉系统、两套六维力

                传感器、两套机械夹爪和机器人控制系统组成，具有开源、智能、安全、易用等显著特点，是实

                现特殊机器人应用场景和科研开发的理想选择。

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