成果名称:伺服电机驱动器。
技术领域:高端智能装备。
成果简介:基于TMS320F28069 DSP和MATLAB/Simulink开发一款伺服驱动器。该伺服驱动器含有电
流、速度、位置三闭环、以及梯形加减速、CAN总线通讯等运动控制功能。程序包括SVPWM电
流调节、FOC磁场定向控制、CAN总线通讯、电机保护、等主要功能程序。
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