‍成果名称：自动导引车AGV关键控制技术与应用。

技术领域：高端智能装备。

成果简介：自动导引车AGV是集光、机、电、计算机于一体的无人驾驶自动化搬运车辆，是自动化物流运

                输系统以及柔性生产系统的关键设备。AGV主要关键技术包括多传感器信息融合技术、基于深度

                强化学习的路径规划技术、基于滑模的横纵向耦合控制技术等。相关技术已应用于安徽宇锋智能

                科技公司的纺织行业夹抱式AGV、电力行业平衡重AGV、堆垛式AGV等领域。

联系人：杨老师。

联系方式：0551-62919196。

邮箱：hfutzny@163.com。